Kompakt og effektiv evaluering af inkrementelle signaler
Helt små og billige inkremental encodere har stor betydning i mange applikationer. Med de nye EL51xx terminaler kan inkrementelle signaler i styringen nu realiseres endnu mere pladsbesparende og omkostningseffektivt.
De fire nye EtherCAT-terminaler registrerer inkrementelle signaler med frekvenser op til 5 MHz og har adskillige variationer af parametre og integrerede funktioner, som muliggør optimal tilpasning til styringsopgaverne.
Hver enkelt EtherCAT-terminal har en integreret sensorforsyning, som kan konfigureres til 5, 12 eller 24 V. Der kan tilsluttes encodere med differenteret RS422-, 5-V-TTL eller open-collector-interface. En række integrerede funktioner som f.eks. rundaksefunktion, værktøjsmåling og stilstandsovervågning muliggør desuden databehandling direkte i terminalen.
Derudover er der mulighed for måling af periode, frekvens og hastighed med en opløsning på 10 ns. Der er desuden implementeret duty-cycle-måling af det indgående signal.. Den synkrone indlæsning af positionsværdien med andre procesdata i EtherCAT-systemet realiseres med EtherCATs distributed clocks. På den måde kan styringsopgaverne nemt og præcist synkroniseres med hinanden. EL51xx-serien udvides med følgende EtherCAT-terminaler:
– EL5102: 2-kanal-inkremental-encoder-interface, 5 V (RS422, TTL, Open Collector)
– EL5112: 2-kanal-inkremental-encoder-interface, 5 V (2 x AB eller 1 x ABC RS422, TTL, Open Collector)
– EL5122: 2-kanal-inkremental-encoder-interface, 5 V single-ended (TTL, Open Collector)
– EL5131: 1-kanal-inkremental-encoder-interface, 5 V med to parametrerbare 24-V-DC-udgange
